Bakłażana i cukinię myjemy i kroimy w plastry o grubości ok. 5 mm. Plastry bakłażana solimy i odstawiamy na pół godziny, potem płuczemy lub wycieramy sok papierowym ręcznikiem. Mieszamy ze sobą posiekaną natkę pietruszki, ser (parmezan lub kozi), oliwę oraz drobno pokrojony czosnek. Doprawiamy solą i pieprzem. Podobnie siekamy osobno suszone pomidory i oregano, bazylię lub miętę, dodajemy oliwę, drobno pokrojony czosnek, sól i pieprz.

Plastry bakłażana smarujemy farszem z parmezanem, nakładamy połówkę orzecha włoskiego albo oliwkę, zwijamy w rulonik i spinamy wykałaczką. Plastry cukinii smarujemy pastą z suszonymi pomidorami i układamy plasterek mozarelli. Również zwijamy w roladkę i spinamy. Roladki smarujemy z zewnątrz oliwą i układamy bezpośrednio na ruszcie. Grillujemy 3–5 minut z każdej strony. Podajemy jako przystawkę lub jako danie główne wraz z dipami.

Oczywiście takie roladki możemy przygotować piekąc je kilka minut w nagrzanym piekarniku. Jeżeli warzywa w trakcie przygotowania nie pozwalają się łatwo zrolować, to włóżmy je na chwilę do nagrzanego piekarnika lub kuchenki mikrofalowej.

Patyczki do szaszłyków najlepiej wcześniej wymoczyć w wodzie ewentualnie przed ułożeniem na ruszcie zawinąć ich końce folią aluminiową.